blokdotsと通信できるようにするために、Arduinoボードに Firmata（コンピューターと通信できるようにするプロトコル）を書き込む（フラッシュする）必要があります。blokdotsを開いてArduinoを接続すると、blokdotsは自動的にボードにFirmataを書き込みます。ただし、Firmataをアップロードできないというエラーメッセージが表示された場合は、次の手順に従ってトラブルシューティングを行うことができます。

Arduino IDEを開く → ファイル → スケッチ例 → Firmata → StandardFirmata → 矢印アイコンをクリックしてFirmataをアップロードします。スケッチがコンパイルされると、Firmataが正常にアップロードされたという通知メッセージが表示されます。

Arduinoアプリケーションの「ポート」メニューにボードが表示されず、blokdotsアプリケーションに「Board not connected（ボードが接続されていません）」というメッセージが表示される場合は、こちらのトラブルシューティング手順に従ってください。