为了能够与 blokdots 通信，Arduino 开发板需要先烧录 Firmata，这是一种使其能够与您的计算机通信的协议。当您打开 blokdots 并插入 Arduino 后，blokdots 会自动将 Firmata 烧录到开发板上。不过，如果您收到 Firmata 无法上传的错误消息，可以按照以下步骤进行故障排查：

打开 Arduino IDE → 文件 → 示例 → Firmata → StandardFirmata → 点击箭头图标以上传 Firmata。草图编译完成后，您将收到一条通知消息，提示 Firmata 已成功上传。

如果您的开发板未出现在 Arduino 应用程序的端口菜单中，并且您在 blokdots 应用程序中收到“开发板未连接”的消息，请按照这些故障排除步骤操作。